청소나 냄새제거에 사용하는 베이킹소다와 과탄산소다는 어떤 물질로 만들고 어떤 성분이 들어 있나요?

가정에서 청소나 냄새제거를 위해서 베이킹소다와 과탄산소다를 자주 사용하는데 어떤 물질로 만들고 어떤 성분이 있어서 효과가 나타나는건가요?