베이킹소다와 과탄산소다의 차이점은 무엇인가요?

청소용으로 유용하다고 해서 사놓았는데

각각 언제 어떻게 활용해야 청소 효과를 극대화할 수 있을까요?

또 두 가지를 함께 사용하면 효과가 더 좋은가요?