보름달, 반달 등 달 모양은 왜 바뀌는 건가요?

보름달이나 반달처럼 달은 지구에서 바라봤을 때 모양이 변하는데요.

지구의 자전 및 공전과 관련이 있나요?

왜 모양이 변하는 지 그 이유가 궁금합니다.