강아지는 왜 배를 보이는 걸까요?

강아지가 기분이 좋을 때 배를 보이고 뒤집어져서 꼬리를 흔들던데요. 그래서 강아지의 배를 쓰다듬어 주면 기분 좋아하더라구요. 왜 강아지는 배를 보이고 눕는 걸까요??