군대에서 장교와 부사관은 어떤 차이가 있나요?

군대에 들어가면 장교들이 있고 부사관도 있잖아요.

이 둘의 관계는 어떠한가요?

그리고 보직에서도 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.