군대에서 부사관은 어떤 역할을 하나요?

군대에는 사병이 있고 소대장, 중대장, 대대장 등의 장교가 있습니다. 사병과 징교 사이에 부사관이 있는데, 군대에서 부사관은 어떤 역할을 하나요?