자동차 언더스티어는 무슨 개념인가요?

안녕하십니까

자동차를 좋아하는 사람인데 용어를 몰라 문의드립니다.

언더스티어가 어떤 현상이며 왜 발생하는지 궁금합니다.

알려주세여