외국인도 한국에서 보험을 들 수 있나요?

현재 우리나라에는 수많은 외국인들이 거주를 하고 있잖아요 이런 외국인들이 한국에서 살아갈 때 보험을 하나쯤은 들어야 될 것 같은데 외국인도 한국에서 보험 가입이 가능한가요?