공룡은 고생대가 아닌 중생대에 본격적으로 번성했습니다. 고생대 말기 페름기에는 대규모 멸종 사건이 발생하여 지구 생태계의 약 90 퍼센트의 생물이 사라졌습니다. 이 멸종 사건 후, 중생대 초기인 트라이아스기부터 공룡이 출현하기 시작했고, 쥐라기에 이르러 다양한 종으로 급격히 증가했습니다. 공룡이 본격적으로 늘어난 이유는 기후가 따뜻하고 건조에서 습기로 변하면서 생태계가 안정된 덕분입니다. 또한, 경쟁 상대가 적고, 당시의 육상 생태계가 거대한 파충류가 번성하기에 적합한 환경이었기 때문에 공룡은 중생대 동안 지구 생태계를 지배할 수 있었습니다.