차량 뒷유리 열선은 어떠 원리인지 알고 싶어요

자동차의 뒷 유리에 성애가 차면 뒷 유리 열선을 사용해 성애를 제거 하는데

뒷 유리 열선은 어떤 원리로 작동 하는건지 알고 싶어요 도움 부탁 드립니다