국회의원은 어떻게 선출되며 임기는 어떻게 결정되나요?

보통 국회 안에는 국회의원들이 있는데 이 의원들은 어떤식으로 선출이 되며 임기는 어느정도며 재선을 할 수 있는건지 궁금해서 물어보려고 합니다 알려주세요