국회의원은 선출 방법과 임기는 얼마나 되는지 궁금합니다.

일반적으로 국민을 대표하여 법률을 제정하고 국정을 심의하는 국회의원들은 과연 어떻게 선출되는 것인지와 임기가 궁금합니다. ?