요양보호사 자격증이 있으면 가족을 돌보는 것도 가능한가요?

요양 보호사 자격증을 취득하면 가족 증 몸에 불편한 사람이 있을 때 가족을 돌보는 것도 가능한가요? 물론, 가족이 요양 보호사의 돌봄을 받을 수 있는 조건이 될 때요.