헬륨가스를 마시면 목소리가 왜 변할까요?

헬륨가스는 풍선에 채우는 가스로도 쓰이지만 간혹 목소리변화를 위해서도 쓰이는데요.

헬륨가스를 마시면 왜 목소리가 변하는걸까요?