헬륨가스를 흡입하면 목소리가 왜 변하나요?

헬륨가스를 흡입하면 목소리가 우숩게 변합니다. 이 헬륨가스를 마시면 왜 목소리가 변할까요? 어떤 과학적인 원리로 인해 목소리가 변하는지 궁금합니다.