재봉틀이 박음질하는 원리가 궁금합니다.

바느질 할때 위에서 바늘이 들어가고 아래에서 바늘이 다시 나와야 박음질이 되잖아요.

근데 재봉틀은 위에서만 바늘이 내려와 콕콕 박는것 같은데 어떻게 박음질이 되는건가요?