조선시대에는 도자기를 백자만 만들고 청자를 만드는 기술은 없었나요?

흔히들 조선백자, 고려청자로 부르는데 조선시대에는 도자기를 백자만 만들고 청자를 만드는 기술은 없었는지 궁금합니다. 알려주시면 감사하겠습니다.