동인과 서인은 어째서 갈라진건가요?

조선시대에 정치에서

동인과 서인으로 갈라진 시기가 있는거같은데

이렇게 신하들이 동인과 서인으로 나뉘어 파벌이 형성된건 어째서인가요?