조선중기에 서인과 동인으로 붕당이 된이유는 무엇인가요?

서인과 동인은 본래는 같은 사림이었는데, 조선중기에 붕당이 된것으로 알고 있습니다, 그런데 서인과 동인이 붕당된 이유는 무엇인가요? 이념적으로 달랐던것이 있었던것인가요? 아니면 그냥 정치적인 이유만 있었던것인가요? 그리고 지금으로 치면 당의 이름이라고 할수 있는 서인과동인은 왜 서인, 동인으로 이름지어지게 된것인가요?