잘보이지않는 구석이나 가구 밑 청소는 어떤식으로 해야할까요?

안녕하세요~

침대 밑이나 냉장고 밑 등 가구 밑부분은 보이지않는데 청소를 어떻게 하나요?

청소기가 들어갈 공간도 전혀 아니구요.