가구가 있던자리 청소는 어떻게 하나요?

가구가 있던곳에 먼지가 찌들어서 잘안떨어지고 청소하기도 힘든데 이런곳은 어떻게 청소를 해야할까요? 깨끗하게 청소하는방법아시는분 얘기해주세요