고속도로 위에서 접촉 사고가 났을 때 올바른 조치 사항은 무엇인가요?

고속도로 운전하고 달리다 보면 접촉 사고가 난 광경을 한번씩 보는데 아주 많이 위험해 보이더라고요 고속도로에서 접촉 사고시 조치해야 될 사항은 어떤게 있나요?