안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
정확하게 알려면 모델 연식이랑 운행 환경에 따라 달라진다고 할 수 있겠습니다.
하지만 일반적으로는 정비 매뉴얼을 보자면 엔지오일과 필터는 5천 에서 1만5천사이 또는 매 6개월 단위로 정하고 있지만 이 또한 운행 환경에 따라 달라지기도 합니다.
또한 현대 에어로시티 차종별로도 엔진 유형이 다르고 변속기 및 차 길이가 달라서 교환 주기가 조금씩 다릅니다.
이를 좀 더 자세히 알고 싶다면 에어로시티마다 차량 정비 지침서 및 매뉴얼이 있기에 참고하시면 도움이 될듯 싶네요