이슬람교는 수니파와 시아파로 나눠지는것 같더라구요, 근데 이슬람교에서의 수니파와 시아파는 어떤차이가 있는것인가요? 그리고 언제부터, 무슨이유로 수니파와 시아파로 나눠지게 된것인가요?