헬륨을 마시면 왜 목소리가 변하나요?

헬륨 가스를 마시면 왜 목소리가 얇게 변화하는지 궁금합니다. 헬륨 가스가 목소리를 변화 시키는 거면 인체에 해로운 게 아닌지 그것도 궁금합니다.