캠핑장이 아닌곳에서 캠핑을 하거나 취사를 하게되면 법에 저촉이 되나요?

요즘 캠핑에 대해 많은 관심이 있는데요. 캠핑장도 예약제라서 예약하기 쉅지않고 혹시 캠핑장이 아닌곳에서 캠핑을 하거나 취사도 해도 되는지 궁금합니다.