자동차 와이퍼 교체 시점은 어떻게 알아보죠?

제가 자동차 와이퍼를 교체한 적이 한 번도 없는데요 차를 8년 정도 사용했는데 문제가 없어도 교체를 해 줘야 하나요 교체 시점이 모르겠어요