2차 전지는 어떤 것을 2차 전지라고 하나요?

흔히 자동차에 들어가는 배터리를 2차 전지라고 하는데, 2차 전지는 어떤 것을 2차 전지라고 하나요? 2차 전지가 있으면 1차 전지나 3차 전지도 있나요?