장애인중에는 지적장애인 그리고 발달장애인도 있던데 어떻게 다른가요?

우리가 흔히 몸이 조금불편한 사람들을 장애인이라고 통합해서 부르는것 같아요. 그런데 그중에서 발달장애인 그리고 또 지적장애인이라ㅗ도 부르던데 둘의 차이가 무엇인가요?