교통사고 책임 비율은 누가 정하나요?

만약에 교통사고가 났는데 그 과실 비율은 누가 하나요?

만약 경찰이 한다면, 경찰판정을 바꿀수가 있는건가요? 어디서 하는건지 궁금합니다.