택배기사 자율적으로 일요일에 배송이 가능한가요?

쿠팡의 경우에는 일요일 배송도 하지만 일반 택배회사는 일요일은 배송하지않습니다. 그런데 만약 택배기사가 배송건이 밀려서 자율적으로 일요일에 배송하려하면 가능한가요?