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도병마사는 국가의 군기(軍機) 및 국방상 중요한 군사 문제를 논의하던 합의 기구입니다. 즉 양계의 장졸(將卒)에 대한 상벌, 군사훈련, 국경문제 등 국방·군사관계의 일을 관장하습니다.
그러나 고위 관료인 재신과 추신이 모여 국가 중대사를 논의하는 귀족 합의 기구로 발전했으며, 1279년(충렬왕 5)에는원(元)나라의 압력으로 관제가 개편됨에 따라 도병마사도 도평의사사(都評議使司)로 개편되어 국사를 합의 ·시행하는 최고 정무기관으로 상설되어 조선 개국 초까지 유지하다 1400년(정종 2) 의정부(議政府)로 개편되습니다.