엘리베이터는 언제 처음으로 만들어 졌나요??

엘리베이터는 언제 처음으로 만들어졌으며 누가 발명하였나요?? 그리고 엘리베이터에 안전장치가 어떠한 원리로 작동하는지 궁금합니다