별무리를 볼 수 있는 가장 좋은 시간대는 언제인가요?

별을 보고 싶어서 천문대나 아니면 가까운 별이 잘 보이는 장소에 가서 별을 보려고 하는데 어느 시간대가 가장 별을 잘 볼 수 있고 많은 별을 볼 수 있는 시간대인가요?