택시 대기 장소에 운전자 없는 주차 단속되나요?

대로변 택시 대기 장소가 있는데, 이 장소에 택시 장시간 주차시켜 놓고 운전자 없는 경우 주차위반 단속이 가능 할까요, 계도와 단속 차이등 궁금해요.