경유차와 휘발유차의 연비가 차이나는 이유는 뭔가요?

고유가시대에 내연기관 자동차를 운행하다보면 연비를 신경쓰지 않을수가 없는데요.

같은 배기량이면 경유차가 연비가 높잖아요.

그 이유가 뭘까요?