한나라에서 설치한 한사군의 지배자는 누구였나요?

고조선 멸망이후 한나라에서 설치한 한사군에는 한나라에서 관리를 파견한 것인가요? 그 지역의 토착세력에게 통치를 맡긴것인가요?