영화를 보면 터미네이터도 특별히 무릎을 굽히면서 걷지 않고 일반 사람도 무릎을 굽히면서 걸으면 더 힘든데 왜 로봇에게 보행을 시킬 때는 무릎을 많이 굽히면서 걷게 할까요? 기술의 한계인가요?