뉴스에서 무슨 보행 로봇을 개발했다는 보도를 보면 사람보다 로봇의 무릎이 많이 굽혀져 있는 것을 볼 수 있어요. 그래서 로봇이 종종걸음을 걷는 걷처럼 보이는데 무게중심때문에 그런 것으로 보입니다만 사람이 중심을 잡는 원리를 로봇에게 적용하기는 아직 많이 부족한가요?