상속시 유언장공증이 아닌경우에도 특정자녀에게 상속이가능한가요?

상속시 유언장 공증이 아니고 증여를 하기위한 서류를 상속으로 인정해서 상속을 할수있나요?

아니면 유언장이 없을경우 특정자녀에게 상속할수있는 방법이 있나요?