승용차 연료탱크 경고등이 켜지면 ~~

부득이한 사정으로 연료 주입을 미리 하지못한 상태에서 운행을 계속하다 연료탱크 경고등이 켜지면 그때부터 몇Km 정도 더 운행할 수 있을까요?