우리나라의 역사는 평균적으로 봤을때 긴편인가요

다른 지역은 기원전 2만년부터 문화가 번영한 역사가 있고 하던데

한반도에도 그런 기록된 역사가 있나요? 한반도의 가장 오래된 역사가 기원전 몇년도 부터 인지 알고싶어요