애견 보험을 가입하려면 어떤 기준에 가입하는 거죠?

저희 강아지 두 마리가 지금 다 열 살 가까이 되었는데요 그런데 아직 보험을 가입 안 해서 지금 가입하려고 하는데 혹시 기존 병 같은 거를 체크하는 건가요?