애완견 사람나이 계산법이 궁금해요

주변에 강아지 키우는 분들이 많던데 나이를 실제 나이와 사람 나이를 섞어서 얘기하더라고요. 강아지를 사람 나이로 계산하는 방법이 무엇인가요?