신호등의 동작 원리가 어떻게 되는건가요?

신호등 동작원리에 대해서 알려주세요.

신호등이 어떤 원리에 의해서 빨간불 파란불로 바껴가는지

어떤 방식으루 운영되는지 궁금해요.