여성들이 착용하는 브라는 언제부터 착용하기 시작 하였나요?

브라는 프랑스어로 몸통 등을 의미하는 브래지어가 여성 상의란 뜻으로 옥스퍼드 사전에 등재되었다고 합니다. 현재의 브라 착용은 언제부터 착용하기 시작 하였나요?