미국만 단위가 다른 이유가 뭔가요??

예를들어 미국은 화씨 야드 마일 등등

세계의 다른 나라와 달리 미국만 단위를 다르게 쓰는 이유가 뭔가요??

처음에 어떻게 시작된거예요??