과거 산성들이 지어지는 이유가 뭔가요?

행주산성같이 한국에는 여러 산성이 있잖아요.

근데 이런 산성들이 지어진 이유는 무엇인가요? 그걸 지음으로써 어떻게 이용한거죠?