오렌지와 귤은 어떤 관계가 있나요?

외향적으로 보면 오렌지와 귤은 분명히 다르게 생겼고

껍질의 강도도 차이가 나는데

먹어보면 맛은 비슷합니다

귤과 오렌지는 어떤 관련이 있는 건가요? 거의 같은 건가요?