조선시대 향촌 자치 조직으로 향약과 두레가 대표적입니다. 향약은 우선 향촌의 양반 사족들이 일반 백성들까지 포함하여 조직한 것으로 향촌의 자치 규약입니다. 이는 유교적 규약에 기반한 도덕적 교화를 중요시 여겼습니다. 따라서 양반들이 향촌의 백성들을 규제하고, 양반 중심의 질서를 유지하는 수단이 되기도 했습니다.
하지만 두레는 향촌의 공동 노동 조직으로 농사와 마을 공동 행사 시 상호 부조를 목적으로 합니다. 따라서 백성들 중심으로 조직한 노동 공동체입니다.
향약이 조선시대 양반들이 향촌의 백성들의 교화, 통제 수단이라면, 두레는 삼한 시대부터 농촌 공동 노동을 위한 조직입니다.